Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator
المؤلفون المشاركون
Chen, Juntong
Ling, Rongyao
Zhang, Dan
Ni, Hongjie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the distributed fault estimation for a class of nonlinear networked systems, where the T-S fuzzy model is utilized to approximate the nonlinear plant and the whole fault estimation task is operated by a wireless sensor network.
Due to the limited power in sensors, signal is quantized before transmission.
Based on the Lyapunov stability theory and the robust control approach, a sufficient condition is obtained such that the estimation error system is asymptotic stable with a prescribed H∞ performance level.
Finally, a case study on the actuator fault estimation of robotic manipulator is given to show the effectiveness of the proposed design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Juntong& Ling, Rongyao& Ni, Hongjie& Zhang, Dan. 2014. Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447337
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Juntong…[et al.]. Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447337
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Juntong& Ling, Rongyao& Ni, Hongjie& Zhang, Dan. Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447337
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-447337
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر