![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator
المؤلفون المشاركون
Chen, Juntong
Ling, Rongyao
Zhang, Dan
Ni, Hongjie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the distributed fault estimation for a class of nonlinear networked systems, where the T-S fuzzy model is utilized to approximate the nonlinear plant and the whole fault estimation task is operated by a wireless sensor network.
Due to the limited power in sensors, signal is quantized before transmission.
Based on the Lyapunov stability theory and the robust control approach, a sufficient condition is obtained such that the estimation error system is asymptotic stable with a prescribed H∞ performance level.
Finally, a case study on the actuator fault estimation of robotic manipulator is given to show the effectiveness of the proposed design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Juntong& Ling, Rongyao& Ni, Hongjie& Zhang, Dan. 2014. Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447337
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Juntong…[et al.]. Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447337
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Juntong& Ling, Rongyao& Ni, Hongjie& Zhang, Dan. Distributed Fault Estimation of Nonlinear Networked Systems : Application to Robotic Manipulator. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447337
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-447337
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)