Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm
المؤلفون المشاركون
De Santis, Dalia
Morasso, Pietro
Casadio, Maura
Mohan, Vishwanathan
Zenzeri, Jacopo
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The goal of this paper is to analyze the static stability of a computational architecture, based on the Passive Motion Paradigm, for coordinating the redundant degrees of freedom of a humanoid robot during whole-body reaching movements in bipedal standing.
The analysis is based on a simulation study that implements the Functional Reach Test, originally developed for assessing the danger of falling in elderly people.
The study is carried out in the YARP environment that allows realistic simulations with the iCub humanoid robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zenzeri, Jacopo& De Santis, Dalia& Mohan, Vishwanathan& Casadio, Maura& Morasso, Pietro. 2013. Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447720
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zenzeri, Jacopo…[et al.]. Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447720
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zenzeri, Jacopo& De Santis, Dalia& Mohan, Vishwanathan& Casadio, Maura& Morasso, Pietro. Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-447720
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-447720
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر