Consensus Analysis of High-Order Multiagent Systems with General Topology and Asymmetric Time-Delays
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the consensus problem for high-order multiagent systems (MAS) with directed network and asymmetric time-varying time-delays.
It is proved that the high-order multiagent system can reach consensus when the network topology contains a spanning tree and time-delay is bounded.
The main contribution of this paper is that a Lyapunov-like design framework for the explicit selection of protocol parameters is provided.
The Lyapunov-like design guarantees the robust consensus of the high-order multiagent system with respect to asymmetric time-delays and is independent of the exact knowledge of the topology when the communication linkages among agents are undirected and connected.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Fangcui. 2014. Consensus Analysis of High-Order Multiagent Systems with General Topology and Asymmetric Time-Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448550
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Fangcui. Consensus Analysis of High-Order Multiagent Systems with General Topology and Asymmetric Time-Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448550
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Fangcui. Consensus Analysis of High-Order Multiagent Systems with General Topology and Asymmetric Time-Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-448550
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-448550
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر