A Robotic System to Scan and Reproduce Object
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An application of a robotic system integrated with a vision system is presented.
The robot is a 3-axis revolute prototype, while the vision system essentially consists in a laser scanner made up of a camera and a linear laser projector.
Both the robotic and the video system were designed and built at DIME (Department of Mechanical Engineering for Energetics), University of Naples Federico II.
The presented application essentially consists of a laser scanner that is installed on the robot arm; the scanner scans a 3D surface, and the data are converted in a cloud of points in the robot’s workspace.
Then, starting from those points, the end-effector trajectories adopted to replicate the scanned surface are calculated; so, the same robot, by using a tool, can reproduce the scanned object.
The software was developed also at the DIME.
The adopted tool was a high-speed drill, installed on the last link of the robot arm, with a spherical milling cutter in order to obtain enough accurate surfaces by the data represented by the cloud of points.
An algorithm to interpolate the paths and to plan the trajectories was also developed and successfully tested.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rossi, Cesare& Savino, Sergio. 2012. A Robotic System to Scan and Reproduce Object. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451328
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rossi, Cesare& Savino, Sergio. A Robotic System to Scan and Reproduce Object. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451328
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rossi, Cesare& Savino, Sergio. A Robotic System to Scan and Reproduce Object. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451328
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-451328
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر