معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(41)
نوع البيانات
مقالات
(41)
اللغة
الإنجليزية
(41)
الدولة
مصر
(41)
المصدر
Journal of Robotics
(41)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
41
من
41
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Design of an Error-Based Adaptive Controller for a Flexible Robot Arm Using Dynamic Pole Motion Approach
By: Song, Ki-Young; Gupta, Madan M.; Homma, Noriyasu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Rehabilitation Robotics
By: Kawasaki, Haruhisa; Cox, Daniel; Jeon, Doyoung…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-2, 2 p.
مقالات
A Robotic System to Scan and Reproduce Object
By: Rossi, Cesare; Savino, Sergio; Pennock, Gordon R.. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-11, 11 p.
مقالات
A Comprehensive Overview and Characterization of Wireless Channels for Networked Robotic and Control Systems
By: Ghaffarkhah, Alireza; Mostofi, Yasamin; Wörn, Heinz…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-19, 19 p.
مقالات
Design and Steering Control of a Center-Articulated Mobile Robot Module
By: Delrobaei, Mehdi; McIsaac, Kenneth A.; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Monocular Vision-Based Robot Localization and Target Tracking
By: Wu, Bing-Fei; Lu, Wang-Chuan; Jen, Cheng-Lung…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-12, 12 p.
مقالات
An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots
By: Hentschel, M.; Wagner, B.; Dias, Jorge Manuel. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Single-Switch User Interface for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware
By: Wakita, Yujin; Nagata, Kazuyuki; Mouri, Tetsuya…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-13, 13 p.
مقالات
People Detection Based on Spatial Mapping of Friendliness and Floor Boundary Points for a Mobile Navigation Robot
By: Tasaki, Tsuyoshi; Ozaki, Fumio; Okuno, Hiroshi G.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Discovering and Characterizing Hidden Variables Using a Novel Neural Network Architecture : LO-Net
By: Ray, Soumi; Oates, Tim; Bukovsky, Ivo. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-16, 16 p.
مقالات
Using Sun’s Java Real-Time System to Manage Behavior-Based Mobile Robot Controllers
By: McKenzie, Andrew; Dawson, Shameka; Zheng, Yuan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Intelligent Control of a Novel Hydraulic Forging Manipulator
By: Wang, J.; Gao, F.; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-7, 7 p.
مقالات
A Cognitive Model for Generalization during Sequential Learning
By: Gupta, Ashish; Vig, Lovekesh; Bukovsky, Ivo…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Optimal Search Strategy of Robotic Assembly Based on Neural Vibration Learning
By: Banjanovic-Mehmedovic, Lejla; Karic, Senad; Mehmedovic, Fahrudin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Gait Rehabilitation Device in Central Nervous System Disease : A Review
By: Miyoshi, Takanori; Kanai, Akira; Kawasaki, Haruhisa…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-14, 14 p.
مقالات
High-Speed Tactile Sensing for Array-Type Tactile Sensor and Object Manipulation Based on Tactile Information
By: Kobayashi, Futoshi; Nakamoto, Hiroyuki; Imamura, Nobuaki…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Control Loop Sensor Calibration Using Neural Networks for Robotic Control
By: Kramer, Kathleen A.; Stubberud, Stephen C.; Bukovsky, Ivo. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Finger Rehabilitation Support System Using a Multifingered Haptic Interface Controlled by a Surface Electromyogram
By: Hioki, Masaaki; Kawasaki, Haruhisa; Jeon, Doyoung…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Stroke Rehabilitation in Frail Elderly with the Robotic Training Device ACRE : A Randomized Controlled Trial and Cost-Effectiveness Study
By: Schoone, M.; Meems, A.; Oderwald, M. P.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure : Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition
By: Kimura, Hitoshi; Koseki, Michihiko; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Development of Bio-Machine Based on the Plant Response to External Stimuli
By: Aditya, K.; Lee, Yong-Kwun; Bukovsky, Ivo…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Unified Approach of Unmanned Surface Vehicle Navigation in Presence of Waves
By: Gal, Oren; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Mechanical Performance of Actuators in an Active Orthosis for the Upper Extremities
By: Schmitz, Bastian; Schulz, Stefan; Mouri, Tetsuya…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-7, 7 p.
مقالات
The Design of a Patient Transportation Robot's Lifting Arms Considering Comfort and Safety without the Presence of a Sheet
By: Bae, Bok-Soo; Lee, Yong-Kwun; Chella, Antonio…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Teleoperation
By: Kobayashi, Futoshi; Ikai, George; Fukui, Wataru…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Mina : A Sensorimotor Robotic Orthosis for Mobility Assistance
By: Neuhaus, Peter D.; Noorden, Jerryll H.; Lecoutre, David V.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Output-Based Control of Robots with Variable Stiffness Actuation
By: Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio; Muscato, Giovanni. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Lower-Limb Robotic Rehabilitation : Literature Review and Challenges
By: Díaz, Iñaki; Sánchez, Emilio; Jeon, Doyoung…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-11, 11 p.
مقالات
The Need for High-Fidelity Robotics Sensor Models
By: Durst, Phillip J.; Gates, Burhman Q.; Cummins, Christopher L.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-6, 6 p.
مقالات
Toward Monitoring and Increasing Exercise Adherence in Older Adults by Robotic Intervention : A Proof of Concept Study
By: Kharrazi, Hadi; Patel, Himalaya; Kawasaki, Haruhisa…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Indoor Surveillance Security Robot with a Self-Propelled Patrolling Vehicle
By: Lee, Hou-Tsan; Huang, Ching-Hsiang; Meghdari, Ali…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Advanced Methods for Robot-Environment Interaction towards an Industrial Robot Aware of Its Volume
By: Romanelli, Fabrizio; Pennock, Gordon R.. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Kineto-Elastodynamic Characteristics of the Six-Degree-of-Freedom Parallel Structure Seismic Simulator
By: Zhao, Yongjie; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-17, 17 p.
مقالات
Maintaining Wireless Connectivity Constraints for Robot Swarms in the Presence of Obstacles
By: Esposito, Joel M.; Wen, John T. Y.. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Parallel Robot Translational Performance Evaluation through Direction-Selective Index (DSI)
By: Boschetti, G.; Rosa, R.; Zheng, Yuan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Local Exponential Regulation of Nonholonomic Systems in Approximate Chained Form with Applications to Off-Axle Tractor-Trailers
By: Ma, Bao-Li; Muscato, Giovanni. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Distributed Synchronization Control to Trajectory Tracking of Multiple Robot Manipulators
By: Bouteraa, Yassine; Ghommam, Jawhar; Poisson, Gérard…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A Novel Bioinspired Vision System : A Step toward Real-Time Human-Robot Interactions
By: Alnajjar, Fady; Murase, Kazuyuki; Zheng, Yuan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Vibration Analysis of Multilink Manipulators Based on Timoshenko Beam Theory
By: di Castri, Carmelo; Messina, Arcangelo; Kragic, Danica. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-21, 21 p.
مقالات
Development and Control of a 5-Axis Reconfigurable Machine Tool
By: Bi, Zhuming; Li, Yangmin. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-9, 9 p.
مقالات
A Light-and-Fast SLAM Algorithm for Robots in Indoor Environments Using Line Segment Map
By: Kuo, Bor-Woei; Huang, Shi-Yu; Wörn, Heinz…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2011 (2011), pp.1-12, 12 p.