Passivity-Based Control of Rotational and Translational Timoshenko Arms
المؤلفون المشاركون
Inoue, Yoshihiro
Book, Wayne J.
Sasaki, Minoru
Ueda, Takeshi
المصدر
Advances in Acoustics and Vibration
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-10-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
It is shown that the alternate passivity-based control schemes can be designed which explicitly exploit the passivity properties of the Timoshenko model.
This approach has the advantage over the conventional methods in the respect that it allows one to deal directly with the system's partial differential equations without resorting to approximations.
Numerical results for the tracking control of a translational and rotational flexible Timoshenko arm are presented and compared.
They verify that the proposed control schemes are effective at controlling flexible dynamical systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sasaki, Minoru& Ueda, Takeshi& Inoue, Yoshihiro& Book, Wayne J.. 2011. Passivity-Based Control of Rotational and Translational Timoshenko Arms. Advances in Acoustics and Vibration،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451880
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sasaki, Minoru…[et al.]. Passivity-Based Control of Rotational and Translational Timoshenko Arms. Advances in Acoustics and Vibration No. 2012 (2012), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451880
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sasaki, Minoru& Ueda, Takeshi& Inoue, Yoshihiro& Book, Wayne J.. Passivity-Based Control of Rotational and Translational Timoshenko Arms. Advances in Acoustics and Vibration. 2011. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451880
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-451880
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر