Consensus Tracking of Multiagent Systems with Time-Varying Reference State and Exogenous Disturbances
المؤلفون المشاركون
Liu, Hui-xia
Liu, Fei
Zou, Hai-lin
Zhao, Mei
Han, Fujun
Yang, Hong-yong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The tracking control of multiagent dynamical systems with exogenous disturbances is studied.
A path following algorithm with a time-varying reference state is proposed, and the path tracking of multiagent systems with exogenous disturbance is analyzed.
Under the influence of the disturbances, a disturbance observer is developed to estimate the exogenous disturbances.
Asymptotical consensus of the multiagent systems with time-varying reference state and exogenous disturbances under the disturbance observers-based control (DOBC) can be achieved for fixed and switching topologies.
Finally, by applying an example of multiagent systems with switching topologies and exogenous disturbances, the consensus tracking of multiagent systems with time-varying reference state is reached under the DOBC with the designed parameters.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Hong-yong& Zou, Hai-lin& Liu, Hui-xia& Liu, Fei& Zhao, Mei& Han, Fujun. 2014. Consensus Tracking of Multiagent Systems with Time-Varying Reference State and Exogenous Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455054
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Hong-yong…[et al.]. Consensus Tracking of Multiagent Systems with Time-Varying Reference State and Exogenous Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455054
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Hong-yong& Zou, Hai-lin& Liu, Hui-xia& Liu, Fei& Zhao, Mei& Han, Fujun. Consensus Tracking of Multiagent Systems with Time-Varying Reference State and Exogenous Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455054
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-455054
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر