Enhancement of guidance system using kalman filter

العناوين الأخرى

تحسين منظومات التوجيه باستخدام مرشح كالمن

المؤلف

Abd al-Baqi, Yasir Nabil I.

المصدر

Engineering and Technology Journal

العدد

المجلد 28، العدد 03 (30 سبتمبر/أيلول 2010)، ص ص. 445-454، 10ص.

الناشر

الجامعة التكنولوجية

تاريخ النشر

2010-09-30

دولة النشر

العراق

عدد الصفحات

10

التخصصات الرئيسية

تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب

الموضوعات

الملخص AR

عمل منظومة التوجيه الحديثة يمكن أن يجزأ إلى دالتين متتاليتين : 1-ترشيح ضوضاء القياسات المعطاة من قبل المتحسسات و 2-استخدام العوامل المقاسة للسيطرة على التعجيل المطلوب.

يمكن تحسين منظومة التوجيه من خلال استعمال مرشح كالمن Kalman الثلاثي الرتبة لحساب مسافة الفصل و مشتقاتها و التي يحتاجها المسيطر الأمثل.

المدى المائل و سرعة الاقتراب يحسبان باستعمال مرشح كالمن الثنائي الرتبة و اللذان مطلوبان أيضا في حساب زمن الذهاب.

نظام التوجيه الأمثل أفضل من نظام الملاحة التناسبية PN, نظام الملاحة التناسبية المتحيز BPN, و نظام الملاحة التناسبية الموسع APN لأنه يعطي تعجيل منجز بسيط.

مرشح تضائل الذاكرة التدريجي FMF يمكن استخدامه لتحسين نظام الملاحة بدلا عن مرشح كالمن و الذي يكون ذات تركيب بسيط مع زمن تنفيذ قليل و لكنه أقل دقة من مرشح كالمن.

الملخص EN

The operation of Modern Guidance System may be separated into two cascaded functions 1.

Filtering of the noisy measurements obtained from the sensors and 2.

Utilization of the estimated parameters to control the required acceleration.

Guidance system is enhanced by using 3rd order Kalman filter to estimate the separation distance and its derivatives that needed in optimal controller.

Slant range and closing velocity is estimated using 2nd order Kalman filter and they also needed in estimation of time to go.

The optimal guidance system is better than the proportional navigation, biased proportional navigation, and the augmented proportional navigation system since it required simple achieved acceleration.

Fading memory filter may be used to enhance the navigation system instead of Kalman filter.

It is simple in structure and need minimum time but less accuracy than the Kalman filter.

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Abd al-Baqi, Yasir Nabil I.. 2010. Enhancement of guidance system using kalman filter. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 03, pp.445-454.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-45620

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Abd al-Baqi, Yasir Nabil I.. Enhancement of guidance system using kalman filter. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 03 (2010), pp.445-454.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-45620

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

Abd al-Baqi, Yasir Nabil I.. Enhancement of guidance system using kalman filter. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 03, pp.445-454.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-45620

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

الملاحظات

Includes bibliographical references : p. 450

رقم السجل

BIM-45620