Enhancement of guidance system using kalman filter
Other Title(s)
تحسين منظومات التوجيه باستخدام مرشح كالمن
Author
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 28, Issue 03 (30 Sep. 2010), pp.445-454, 10 p.
Publisher
Publication Date
2010-09-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
10
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
عمل منظومة التوجيه الحديثة يمكن أن يجزأ إلى دالتين متتاليتين : 1-ترشيح ضوضاء القياسات المعطاة من قبل المتحسسات و 2-استخدام العوامل المقاسة للسيطرة على التعجيل المطلوب.
يمكن تحسين منظومة التوجيه من خلال استعمال مرشح كالمن Kalman الثلاثي الرتبة لحساب مسافة الفصل و مشتقاتها و التي يحتاجها المسيطر الأمثل.
المدى المائل و سرعة الاقتراب يحسبان باستعمال مرشح كالمن الثنائي الرتبة و اللذان مطلوبان أيضا في حساب زمن الذهاب.
نظام التوجيه الأمثل أفضل من نظام الملاحة التناسبية PN, نظام الملاحة التناسبية المتحيز BPN, و نظام الملاحة التناسبية الموسع APN لأنه يعطي تعجيل منجز بسيط.
مرشح تضائل الذاكرة التدريجي FMF يمكن استخدامه لتحسين نظام الملاحة بدلا عن مرشح كالمن و الذي يكون ذات تركيب بسيط مع زمن تنفيذ قليل و لكنه أقل دقة من مرشح كالمن.
Abstract EN
The operation of Modern Guidance System may be separated into two cascaded functions 1.
Filtering of the noisy measurements obtained from the sensors and 2.
Utilization of the estimated parameters to control the required acceleration.
Guidance system is enhanced by using 3rd order Kalman filter to estimate the separation distance and its derivatives that needed in optimal controller.
Slant range and closing velocity is estimated using 2nd order Kalman filter and they also needed in estimation of time to go.
The optimal guidance system is better than the proportional navigation, biased proportional navigation, and the augmented proportional navigation system since it required simple achieved acceleration.
Fading memory filter may be used to enhance the navigation system instead of Kalman filter.
It is simple in structure and need minimum time but less accuracy than the Kalman filter.
American Psychological Association (APA)
Abd al-Baqi, Yasir Nabil I.. 2010. Enhancement of guidance system using kalman filter. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 03, pp.445-454.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-45620
Modern Language Association (MLA)
Abd al-Baqi, Yasir Nabil I.. Enhancement of guidance system using kalman filter. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 03 (2010), pp.445-454.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-45620
American Medical Association (AMA)
Abd al-Baqi, Yasir Nabil I.. Enhancement of guidance system using kalman filter. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 03, pp.445-454.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-45620
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 450
Record ID
BIM-45620