Optimum Design of 3-3 Stewart Platform Considering Inertia Property
المؤلفون المشاركون
Tang, Xiaoqiang
Wang, Li-Ping
Shao, Zhu-Feng
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Optimum design is a pivotal approach to fulfill the potential advantages of the parallel manipulator in practical applications.
This paper concerns the optimum design issue of the 3-3 Stewart platform considering the inertia property, in addition to the kinematic performance.
On the basis of spherical usable workspace, global conditioning index (GCI) is analyzed.
Atlases of the workspace and GCI are deduced with the established nondimensional design space.
Further, after dynamic modeling, the global inertia index (GII) is deduced from the joint-space inertia matrix, and corresponding GII atlases are drawn.
In particular, an example is presented to illustrate the process of obtaining the practical optimum results based on these non-dimensional atlases.
Since both kinematic and dynamic properties are considered, the optimum result will possess comprehensive performance improvements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shao, Zhu-Feng& Tang, Xiaoqiang& Wang, Li-Ping. 2013. Optimum Design of 3-3 Stewart Platform Considering Inertia Property. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457268
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shao, Zhu-Feng…[et al.]. Optimum Design of 3-3 Stewart Platform Considering Inertia Property. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457268
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shao, Zhu-Feng& Tang, Xiaoqiang& Wang, Li-Ping. Optimum Design of 3-3 Stewart Platform Considering Inertia Property. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457268
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-457268
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر