System Identification and Embedded Controller Design for Pneumatic Actuator with Stiffness Characteristic
المؤلفون المشاركون
Fua’ad Rahmat, Mohd
Osman, Khairuddin
Suzumori, Koichi
Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents model and controller design applications to pneumatic actuator embedded system.
Two model strategies of position and force are proposed to realize compliance control for stiffness characteristic.
Model of the pneumatic actuator system (transfer function) is obtained from system identification (SI) method.
Next, combination of predictive functional control with observer (PFC-O) design is selected as a new control strategy for pneumatic system.
Performance assessment of the controller is performed in MATLAB and validated through real-time experiments using national instrument (NI) devices and programmable system on chip (PSoC) microcontroller.
Result shows that the new controller is adapted to the system and able to successfully control both simulation and real-time experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Osman, Khairuddin& Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Fua’ad Rahmat, Mohd& Suzumori, Koichi. 2014. System Identification and Embedded Controller Design for Pneumatic Actuator with Stiffness Characteristic. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459228
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Osman, Khairuddin…[et al.]. System Identification and Embedded Controller Design for Pneumatic Actuator with Stiffness Characteristic. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459228
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Osman, Khairuddin& Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Fua’ad Rahmat, Mohd& Suzumori, Koichi. System Identification and Embedded Controller Design for Pneumatic Actuator with Stiffness Characteristic. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459228
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-459228
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر