![](/images/graphics-bg.png)
Optimal Manoeuvres of Underactuated Linear Mechanical Systems : The Case of Controlling Gantry Crane Operations
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A method of solving optimal manoeuvre control of linear underactuated mechanical systems is presented.
The nonintegrable constraints present in such systems are handled by adding dummy actuators and then by applying Lagrange multipliers to reduce their action to zero.
The open- and closed-loop control schemes can be analyzed.
The method, referred to as the constrained modal space optimal control (CMSOC), is illustrated in the examples of gantry crane operations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Woods, S.& Szyszkowski, W.. 2014. Optimal Manoeuvres of Underactuated Linear Mechanical Systems : The Case of Controlling Gantry Crane Operations. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460201
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Woods, S.& Szyszkowski, W.. Optimal Manoeuvres of Underactuated Linear Mechanical Systems : The Case of Controlling Gantry Crane Operations. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460201
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Woods, S.& Szyszkowski, W.. Optimal Manoeuvres of Underactuated Linear Mechanical Systems : The Case of Controlling Gantry Crane Operations. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460201
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-460201
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)