Mina : A Sensorimotor Robotic Orthosis for Mobility Assistance
المؤلفون المشاركون
Raj, Anil K.
Neuhaus, Peter D.
Noorden, Jerryll H.
Lecoutre, David V.
Moucheboeuf, Adrien M.
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
While most mobility options for persons with paraplegia or paraparesis employ wheeled solutions, significant adverse health, psychological, and social consequences result from wheelchair confinement.
Modern robotic exoskeleton devices for gait assistance and rehabilitation, however, can support legged locomotion systems for those with lower extremity weakness or paralysis.
The Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) has developed the Mina, a prototype sensorimotor robotic orthosis for mobility assistance that provides mobility capability for paraplegic and paraparetic users.
This paper describes the initial concept, design goals, and methods of this wearable overground robotic mobility device, which uses compliant actuation to power the hip and knee joints.
Paralyzed users can balance and walk using the device over level terrain with the assistance of forearm crutches employing a quadrupedal gait.
We have initiated sensory substitution feedback mechanisms to augment user sensory perception of his or her lower extremities.
Using this sensory feedback, we hypothesize that users will ambulate with a more natural, upright gait and will be able to directly control the gait parameters and respond to perturbations.
This may allow bipedal (with minimal support) gait in future prototypes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Raj, Anil K.& Neuhaus, Peter D.& Moucheboeuf, Adrien M.& Noorden, Jerryll H.& Lecoutre, David V.. 2011. Mina : A Sensorimotor Robotic Orthosis for Mobility Assistance. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460274
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Raj, Anil K.…[et al.]. Mina : A Sensorimotor Robotic Orthosis for Mobility Assistance. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460274
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Raj, Anil K.& Neuhaus, Peter D.& Moucheboeuf, Adrien M.& Noorden, Jerryll H.& Lecoutre, David V.. Mina : A Sensorimotor Robotic Orthosis for Mobility Assistance. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460274
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-460274
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر