Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System
المؤلفون المشاركون
Komoto, Takahito
Obayashi, Masanao
Kobayashi, Kunikazu
Kuremoto, Takashi
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-08-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An improved self-organizing map (SOM), parameterless-growing-SOM (PL-G-SOM), is proposed in this paper.
To overcome problems existed in traditional SOM (Kohonen, 1982), kinds of structure-growing-SOMs or parameter-adjusting-SOMs have been invented and usually separately.
Here, we combine the idea of growing SOMs (Bauer and Villmann, 1997; Dittenbach et al.
2000) and a parameterless SOM (Berglund and Sitte, 2006) together to be a novel SOM named PL-G-SOM to realize additional learning, optimal neighborhood preservation, and automatic tuning of parameters.
The improved SOM is applied to construct a voice instruction learning system for partner robots adopting a simple reinforcement learning algorithm.
User's instructions of voices are classified by the PL-G-SOM at first, then robots choose an expected action according to a stochastic policy.
The policy is adjusted by the reward/punishment given by the user of the robot.
A feeling map is also designed to express learning degrees of voice instructions.
Learning and additional learning experiments used instructions in multiple languages including Japanese, English, Chinese, and Malaysian confirmed the effectiveness of our proposed system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kuremoto, Takashi& Komoto, Takahito& Kobayashi, Kunikazu& Obayashi, Masanao. 2010. Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462143
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kuremoto, Takashi…[et al.]. Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462143
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kuremoto, Takashi& Komoto, Takahito& Kobayashi, Kunikazu& Obayashi, Masanao. Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462143
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-462143
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر