معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(28)
نوع البيانات
مقالات
(28)
اللغة
الإنجليزية
(28)
الدولة
مصر
(28)
المصدر
Journal of Robotics
(28)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
28
من
28
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
An Autonomous Omnidirectional Robot
By: Zhao, Jiaxin; Saylor, Matthew; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Dynamic Obstacle Avoidance for an Omnidirectional Mobile Robot
By: Williams, Robert L.; Wu, Jianhua; Arimoto, Suguru. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Cognitive and Neural Aspects in Robotics with Applications
By: Gupta, Madan M.; Homma, Noriyasu; Bukovsky, Ivo…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-2, 2 p.
مقالات
A Geometric Approach for Robotic Arm Kinematics with Hardware Design, Electrical Design, and Implementation
By: Clothier, Kurt E.; Shang, Ying; Hu, Huosheng. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Humanoid Walking Robot : Modeling, Inverse Dynamics, and Gain Scheduling Control
By: Kljuno, Elvedin; Williams, Robert L.; Sarkar, Nilanjan. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-19, 19 p.
مقالات
HCBPM : An Idea toward a Social Learning Environment for Humanoid Robot
By: Alnajjar, Fady; Hafiz, Abdul Rahman; Murase, Kazuyuki…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Massive Sensor Array Fault Tolerance : Tolerance Mechanism and Fault Injection for Validation
By: Um, Dugan; Sobh, Tarek M.. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Solution for Ill-Posed Inverse Kinematics of Robot Arm by Network Inversion
By: Ogawa, Takehiko; Kanada, Hajime; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Parameterless-Growing-SOM and Its Application to a Voice Instruction Learning System
By: Komoto, Takahito; Obayashi, Masanao; Bukovsky, Ivo…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-9, 9 p.
مقالات
The Kinematics Analysis of a Novel 3-DOF Cable-Driven Wind Tunnel Mechanism
By: Yu, Yao; Hongtao, Wu; Shirinzadeh, Bijan. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Cohesive Motion Control Algorithm for Formation of Multiple Autonomous Agents
By: Atta, Debabrata; Subudhi, Bidyadhar; Gupta, Madan M.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-12, 12 p.
مقالات
An Extensible Dialogue Script for a Robot Based on Unification of State-Transition Models
By: Matsusaka, Yosuke; Hara, Isao; Homma, Noriyasu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Iterative Learning without Reinforcement or Reward for Multijoint Movements : A Revisit of Bernstein's DOF Problem on Dexterity
By: Sekimoto, Masahiro; Tahara, Kenji; Homma, Noriyasu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Emergence of Prediction by Reinforcement Learning Using a Recurrent Neural Network
By: Goto, Kenta; Shibata, Katsunari; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Computer Simulation Tests of Feedback Error Learning Controller with IDM and ISM for Functional Electrical Stimulation in Wrist Joint Control
By: Watanabe, Takashi; Sugi, Yoshihiro; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Evolving Neural Network Controllers for a Team of Self-Organizing Robots
By: Fehérvári, István; Elmenreich, Wilfried; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Motion Intention Analysis-Based Coordinated Control for Amputee-Prosthesis Interaction
By: Zhang, Yuzhong; Li, Jincheng; Hou, Zeng-Guang…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-11, 11 p.
مقالات
How Can Brain Learn to Control a Nonholonomic System?
By: Goto, Takakuni; Kawashima, Ryuta; Yoshizawa, Makoto…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Human Perception Test of Discontinuous Force and a Trial of Skill Transfer Using a Five-Fingered Haptic Interface
By: Endo, Takahiro; Kawasaki, Haruhisa; Homma, Noriyasu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-14, 14 p.
مقالات
Deep Blue Cannot Play Checkers : The Need for Generalized Intelligence for Mobile Robots
By: Kelley, Troy D.; Long, Lyle N.; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-8, 8 p.
مقالات
The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project
By: Qi, Juntong; Song, Dalei; Han, Jianda…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Support Vector Machine for Behavior-Based Driver Identification System
By: Ou, Yongsheng; Meng, Xiaoning; Xu, Yangsheng…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Prediction Control for Brachytherapy Robotic System
By: Podder, Tarun K.; Yu, Yan; Homma, Noriyasu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Skill Evaluation from Observation of Discrete Hand Movements during Console Operation
By: Suzuki, Satoshi; Harashima, Fumio; Arimoto, Suguru. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Robotic Vision with the Conformal Camera : Modeling Perisaccadic Perception
By: Turski, Jacek; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-16, 16 p.
مقالات
Modeling and Control of 2D Grasping under Rolling Contact Constraints between Arbitrary Shapes : A Riemannian-Geometry Approach
By: Arimoto, Suguru; Yoshida, Morio; Dixon, Warren. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Estimating Ground Inclination Using Strain Sensors with Fourier Series Representation
By: Svensson, Wolfgang; Holmberg, Ulf; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Haptic Perception with Self-Organizing ANNs and an Anthropomorphic Robot Hand
By: Johnsson, Magnus; Balkenius, Christian; Homma, Noriyasu. Journal of Robotics. No. 2010 (2010), pp.1-9, 9 p.