Distributed Model Predictive Control of the Multi-Agent Systems with Improving Control Performance
المؤلفون المشاركون
Penghua, Li
Yi, Chai
Shanbi, Wei
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-04-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper addresses a distributed model predictive control (DMPC) scheme for multiagent systems with improving control performance.
In order to penalize the deviation of the computed state trajectory from the assumed state trajectory, the deviation punishment is involved in the local cost function of each agent.
The closed-loop stability is guaranteed with a large weight for deviation punishment.
However, this large weight leads to much loss of control performance.
Hence, the time-varying compatibility constraints of each agent are designed to balance the closed-loop stability and the control performance, so that the closed-loop stability is achieved with a small weight for the deviation punishment.
A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shanbi, Wei& Yi, Chai& Penghua, Li. 2012. Distributed Model Predictive Control of the Multi-Agent Systems with Improving Control Performance. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462659
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shanbi, Wei…[et al.]. Distributed Model Predictive Control of the Multi-Agent Systems with Improving Control Performance. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462659
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shanbi, Wei& Yi, Chai& Penghua, Li. Distributed Model Predictive Control of the Multi-Agent Systems with Improving Control Performance. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462659
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-462659
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر