Robust Switched Predictive Braking Control for Rollover Prevention in Wheeled Vehicles
المؤلفون المشاركون
Rodríguez Licea, Martín Antonio
Camacho, Ilse Cervantes
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this paper is to propose a differential braking rollover mitigation strategy for wheeled vehicles.
The strategy makes use of a polytopic (piecewise linear) description of the vehicle and includes translational and rotational dynamics, as well as suspension effects.
The braking controller is robust and the system states are predicted to estimate the rollover risk up to a given time horizon.
In contrast to existing works, the switched predictive nature of the control allows it to be applied only when risk of rollover is foreseen, interfering a minimum with driver’s actions.
The stability of the strategy is analyzed and its robustness is illustrated via numerical simulations using CarSim for a variety of vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rodríguez Licea, Martín Antonio& Camacho, Ilse Cervantes. 2014. Robust Switched Predictive Braking Control for Rollover Prevention in Wheeled Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465398
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rodríguez Licea, Martín Antonio& Camacho, Ilse Cervantes. Robust Switched Predictive Braking Control for Rollover Prevention in Wheeled Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465398
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rodríguez Licea, Martín Antonio& Camacho, Ilse Cervantes. Robust Switched Predictive Braking Control for Rollover Prevention in Wheeled Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465398
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-465398
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر