Dynamic Compensation for Two-Axis Robot Wrist Force Sensors
المؤلفون المشاركون
Pan, Dongcheng
Ma, Junqing
Song, Aiguo
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To improve the dynamic characteristic of two-axis force sensors, a dynamic compensation method is proposed.
The two-axis force sensor system is assumed to be a first-order system.
The operation frequency of the system is expanded by a digital filter with backward difference network.
To filter high-frequency noises, a low-pass filter is added after the dynamic compensation network.
To avoid overcompensation, parameters of the proposed dynamic compensation method are defined by trial and error.
Step response methods are utilized in dynamic calibration experiments.
Compared to experiment data without compensation, the response time of the dynamic compensated data is reduced by 30%~40%.
Experiments results demonstrate the effectiveness of our method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Junqing& Song, Aiguo& Pan, Dongcheng. 2013. Dynamic Compensation for Two-Axis Robot Wrist Force Sensors. Journal of Sensors،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465527
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Junqing…[et al.]. Dynamic Compensation for Two-Axis Robot Wrist Force Sensors. Journal of Sensors No. 2013 (2013), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465527
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Junqing& Song, Aiguo& Pan, Dongcheng. Dynamic Compensation for Two-Axis Robot Wrist Force Sensors. Journal of Sensors. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465527
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-465527
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر