Consensus Analysis of Second-Order Multiagent Systems with General Topology and Time Delay
المؤلفون المشاركون
Liu, Bo
Xie, Guangming
Zhang, Jianguo
Gao, Yanping
Luo, Wenguang
Wu, Jiaxi
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the consensus of second-order multiagent systems with general topology and time delay based on the nearest neighbor rule.
By using the Laplace transform technique, it is proved that the second-order multi-agent system in the presence of time-delay can reach consensus if the network topology contains a globally reachable node and time delay is bounded.
The bound of time-delay only depends on eigenvalues of the Laplacian matrix of the system.
The main contribution of this paper is that the accurate state of the consensus center and the upper bound of the communication delay to make the agents reach consensus are given.
Some numerical simulations are given to illustrate the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Bo& Xie, Guangming& Gao, Yanping& Wu, Jiaxi& Zhang, Jianguo& Luo, Wenguang. 2013. Consensus Analysis of Second-Order Multiagent Systems with General Topology and Time Delay. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465753
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Bo…[et al.]. Consensus Analysis of Second-Order Multiagent Systems with General Topology and Time Delay. Journal of Applied Mathematics No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465753
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Bo& Xie, Guangming& Gao, Yanping& Wu, Jiaxi& Zhang, Jianguo& Luo, Wenguang. Consensus Analysis of Second-Order Multiagent Systems with General Topology and Time Delay. Journal of Applied Mathematics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465753
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-465753
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر