Object Recognition and Pose Estimation on Embedded Hardware : SURF-Based System Designs Accelerated by FPGA Logic
المؤلفون المشاركون
Kiefer, Gundolf
Hornung, Ulrich
Schaeferling, Michael
المصدر
International Journal of Reconfigurable Computing
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
State-of-the-art object recognition and pose estimation systems often utilize point feature algorithms, which in turn usually require the computing power of conventional PC hardware.
In this paper, we describe two embedded systems for object detection and pose estimation using sophisticated point features.
The feature detection step of the “Speeded-up Robust Features (SURF)” algorithm is accelerated by a special IP core.
The first system performs object detection and is completely implemented in a single medium-size Virtex-5 FPGA.
The second system is an augmented reality platform, which consists of an ARM-based microcontroller and intelligent FPGA-based cameras which support the main system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Schaeferling, Michael& Hornung, Ulrich& Kiefer, Gundolf. 2012. Object Recognition and Pose Estimation on Embedded Hardware : SURF-Based System Designs Accelerated by FPGA Logic. International Journal of Reconfigurable Computing،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466447
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Schaeferling, Michael…[et al.]. Object Recognition and Pose Estimation on Embedded Hardware : SURF-Based System Designs Accelerated by FPGA Logic. International Journal of Reconfigurable Computing No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466447
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Schaeferling, Michael& Hornung, Ulrich& Kiefer, Gundolf. Object Recognition and Pose Estimation on Embedded Hardware : SURF-Based System Designs Accelerated by FPGA Logic. International Journal of Reconfigurable Computing. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466447
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-466447
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر