3D Assembly Group Analysis for Cognitive Automation
المؤلفون المشاركون
Herfs, Werner
Müller, Simon
Schlick, Christopher M.
Brecher, Christian
Odenthal, Barbara
Mayer, Marcel Ph.
Breitbach, Thomas
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-03-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A concept that allows the cognitive automation of robotic assembly processes is introduced.
An assembly cell comprised of two robots was designed to verify the concept.
For the purpose of validation a customer-defined part group consisting of Hubelino bricks is assembled.
One of the key aspects for this process is the verification of the assembly group.
Hence a software component was designed that utilizes the Microsoft Kinect to perceive both depth and color data in the assembly area.
This information is used to determine the current state of the assembly group and is compared to a CAD model for validation purposes.
In order to efficiently resolve erroneous situations, the results are interactively accessible to a human expert.
The implications for an industrial application are demonstrated by transferring the developed concepts to an assembly scenario for switch-cabinet systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Brecher, Christian& Breitbach, Thomas& Müller, Simon& Mayer, Marcel Ph.& Odenthal, Barbara& Schlick, Christopher M.…[et al.]. 2012. 3D Assembly Group Analysis for Cognitive Automation. Journal of Robotics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467151
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Brecher, Christian…[et al.]. 3D Assembly Group Analysis for Cognitive Automation. Journal of Robotics No. 2012 (2012), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467151
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Brecher, Christian& Breitbach, Thomas& Müller, Simon& Mayer, Marcel Ph.& Odenthal, Barbara& Schlick, Christopher M.…[et al.]. 3D Assembly Group Analysis for Cognitive Automation. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467151
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-467151
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر