Fuzzy Interpolation and Other Interpolation Methods Used in Robot Calibrations
المؤلفون المشاركون
Agbegha, Gerald
Bai, Ying
Guo, Nailong
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-07-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel interpolation algorithm, fuzzy interpolation, is presented and compared with other popular interpolation methods widely implemented in industrial robots calibrations and manufacturing applications.
Different interpolation algorithms have been developed, reported, and implemented in many industrial robot calibrations and manufacturing processes in recent years.
Most of them are based on looking for the optimal interpolation trajectories based on some known values on given points around a workspace.
However, it is rare to build an optimal interpolation results based on some random noises, and this is one of the most popular topics in industrial testing and measurement applications.
The fuzzy interpolation algorithm (FIA) reported in this paper provides a convenient and simple way to solve this problem and offers more accurate interpolation results based on given position or orientation errors that are randomly distributed in real time.
This method can be implemented in many industrial applications, such as manipulators measurements and calibrations, industrial automations, and semiconductor manufacturing processes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bai, Ying& Guo, Nailong& Agbegha, Gerald. 2012. Fuzzy Interpolation and Other Interpolation Methods Used in Robot Calibrations. Journal of Robotics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467225
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bai, Ying…[et al.]. Fuzzy Interpolation and Other Interpolation Methods Used in Robot Calibrations. Journal of Robotics No. 2012 (2012), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467225
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bai, Ying& Guo, Nailong& Agbegha, Gerald. Fuzzy Interpolation and Other Interpolation Methods Used in Robot Calibrations. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467225
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-467225
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر