Variable Structure Control of a Catastrophic Course in a High-Speed Underwater Vehicle Launched out of the Water
المؤلف
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A variable structure controller is designed for a high-speed underwater vehicle on a catastrophic course using a mathematical model.
This sudden change at the moment when a high-speed underwater vehicle launches out of the water seriously affects the stability and the control accuracy of the high-speed underwater vehicle.
The nonlinear system is linearised via input-output feedback linearisation using differential geometry theory.
The attitude tracking controller is designed for a closed loop using the exponentially approaching rule of variable structure theory.
The simulation results show that the control system can be applied to a catastrophic course in a high-speed underwater vehicle launched underwater and out of the water.
The results also show great robustness against all admissible uncertainties for system parameter perturbation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xiao, Min. 2013. Variable Structure Control of a Catastrophic Course in a High-Speed Underwater Vehicle Launched out of the Water. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469048
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xiao, Min. Variable Structure Control of a Catastrophic Course in a High-Speed Underwater Vehicle Launched out of the Water. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469048
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xiao, Min. Variable Structure Control of a Catastrophic Course in a High-Speed Underwater Vehicle Launched out of the Water. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469048
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-469048
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر