![](/images/graphics-bg.png)
Design and Comparison of AFS Controllers with PID, Fuzzy-Logic, and Sliding-Mode Controllers
المؤلف
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Three active front-steering (AFS) controllers were developed to enhance the lateral stability of a vehicle.
They were designed using proportional-integral-derivative (PID), fuzzy-logic, and sliding-mode control methods.
The controllers were compared under several driving and road conditions with and without the application of braking force.
A 14-degree-of-freedom vehicle model, a sliding-mode antilock brake system (ABS) controller, and a driver model were also employed to test the controllers.
The results show that the three AFS controllers allowed the yaw rate to follow the reference yaw rate very well, and consequently the lateral stability improved.
On a split-μ road, the controllers forced the vehicle to proceed straight ahead.
The results also verify that the driver model can sufficiently control the vehicle to allow it to follow a desired path.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Jeonghoon. 2013. Design and Comparison of AFS Controllers with PID, Fuzzy-Logic, and Sliding-Mode Controllers. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469107
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Jeonghoon. Design and Comparison of AFS Controllers with PID, Fuzzy-Logic, and Sliding-Mode Controllers. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469107
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Jeonghoon. Design and Comparison of AFS Controllers with PID, Fuzzy-Logic, and Sliding-Mode Controllers. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469107
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-469107
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)