On Motion Planning for Point-to-Point Maneuvers for a Class of Sailing Vehicles
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-11-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Despite their interesting dynamic and controllability properties, sailing vehicles have not been much studied in the control community.
In this paper, we investigate motion planning of such vehicles.
Starting from a simple dynamic model of sailing vessels in one dimension, this paper first considers their associated controllability issues, with the so-called no-sailing zone as a starting point, and it links them with a motion planning strategy using two-point boundary value problems as the main mathematical tool.
This perspective is then expanded to do point-to-point maneuvers of sailing vehicles in the plane, that is, automatic path generation combined with computation of control input profiles.
Simulations are presented to illustrate the potential of the approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xiao, Lin& Jouffroy, Jerome. 2011. On Motion Planning for Point-to-Point Maneuvers for a Class of Sailing Vehicles. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469160
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xiao, Lin& Jouffroy, Jerome. On Motion Planning for Point-to-Point Maneuvers for a Class of Sailing Vehicles. Journal of Control Science and Engineering No. 2011 (2011), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469160
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xiao, Lin& Jouffroy, Jerome. On Motion Planning for Point-to-Point Maneuvers for a Class of Sailing Vehicles. Journal of Control Science and Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469160
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-469160
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر