Memory State Feedback RMPC for Multiple Time-Delayed Uncertain Linear Systems with Input Constraints
المؤلفون المشاركون
Qin, Wei-Wei
Wang, Li-Xin
Liu, Gang
Zheng, Zhi-Qiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the problem of asymptotic stabilization for a class of discrete-time multiple time-delayed uncertain linear systems with input constraints.
Then, based on the predictive control principle of receding horizon optimization, a delayed state dependent quadratic function is considered for incorporating MPC problem formulation.
By developing a memory state feedback controller, the information of the delayed plant states can be taken into full consideration.
The MPC problem is formulated to minimize the upper bound of infinite horizon cost that satisfies the sufficient conditions.
Then, based on the Lyapunov-Krasovskii function, a delay-dependent sufficient condition in terms of linear matrix inequality (LMI) can be derived to design a robust MPC algorithm.
Finally, the digital simulation results prove availability of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qin, Wei-Wei& Liu, Gang& Wang, Li-Xin& Zheng, Zhi-Qiang. 2014. Memory State Feedback RMPC for Multiple Time-Delayed Uncertain Linear Systems with Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469922
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qin, Wei-Wei…[et al.]. Memory State Feedback RMPC for Multiple Time-Delayed Uncertain Linear Systems with Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469922
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qin, Wei-Wei& Liu, Gang& Wang, Li-Xin& Zheng, Zhi-Qiang. Memory State Feedback RMPC for Multiple Time-Delayed Uncertain Linear Systems with Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-469922
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-469922
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر