Estimating Ground Inclination Using Strain Sensors with Fourier Series Representation
المؤلفون المشاركون
Svensson, Wolfgang
Holmberg, Ulf
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-04-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An embedded measurement system for foot orthosis during gait is proposed.
Strain gauge sensors were mounted on a foot orthosis to give information about strain in the sagittal plane.
The ankle angle of the orthosis was fixed and strain characteristics were therefore changed when walking on slopes.
With a Fourier series representation of the strain during a gait cycle, ground angle at different walking speeds and inclinations could be estimated with similar accuracy as previous studies using kinematically based estimators.
Furthermore, if the angle of the mechanical foot ankle was changed, the sensing technique still could estimate ground angle without need for recalibration as opposed to kinematical sensors.
This indicates that embedded strain sensors can be used for online control of future orthoses with inclination adaptation.
Also, there would be no need to recalibrate the sensing system when changing shoes with different heel heights.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Svensson, Wolfgang& Holmberg, Ulf. 2010. Estimating Ground Inclination Using Strain Sensors with Fourier Series Representation. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473743
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Svensson, Wolfgang& Holmberg, Ulf. Estimating Ground Inclination Using Strain Sensors with Fourier Series Representation. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473743
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Svensson, Wolfgang& Holmberg, Ulf. Estimating Ground Inclination Using Strain Sensors with Fourier Series Representation. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-473743
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-473743
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر