Path Following Control of an AUV under the Current Using the SVR-ADRC
المؤلفون المشاركون
Wu, Di
Yan, Zheping
Liu, Yibo
Zhou, Jiajia
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel active disturbance rejection control (ADRC) controller is proposed based on support vector regression (SVR).
The SVR-ADRC is designed to force an underactuated autonomous underwater vehicle (AUV) to follow a path in the horizontal plane with the ocean current disturbance.
It is derived using SVR algorithm to adjust the coefficients of the nonlinear state error feedback (ELSEF) part in ADRC to deal with nonlinear variations at different operating points.
The trend of change about ELSEF coefficients in the simulation proves that the designed SVR algorithm maintains the characteristics of astringency and stability.
Furthermore, the path following errors under current in simulation has proved the high accuracy, strong robustness, and stability of the proposed SVR-ADRC.
The contributions of the proposed controller are to improve the characteristics of ADRC considering the changing parameters in operating environment which make the controller more adaptive for the situation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Zheping& Liu, Yibo& Zhou, Jiajia& Wu, Di. 2014. Path Following Control of an AUV under the Current Using the SVR-ADRC. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474624
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Zheping…[et al.]. Path Following Control of an AUV under the Current Using the SVR-ADRC. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474624
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Zheping& Liu, Yibo& Zhou, Jiajia& Wu, Di. Path Following Control of an AUV under the Current Using the SVR-ADRC. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-474624
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-474624
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر