![](/images/graphics-bg.png)
Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation
المؤلفون المشاركون
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2009-12-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a kinematic design of a translational parallel manipulator with fine adjustment capability of platform orientation.
In order to clarify possible kinematic structures for it, structural synthesis of fully decoupled mechanism and partially decoupled mechanism both with six degrees of freedom (dof) was carried out based on the synthesis results of translational and rotational parallel mechanisms with three dof.
All possible kinematic structures were obtained.
Of these, one partially decoupled mechanism was selected and a kinematic design of a prototype manipulator was done.
Its characteristics in terms of workspace, singularity, orientation adjustment capability, and coupling characteristics between translational and rotational displacement were discussed with experimental results regarding fine adjustment capability of platform orientation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tanabe, Masataka& Takeda, Yukio. 2009. Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475376
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tanabe, Masataka& Takeda, Yukio. Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation. Advances in Mechanical Engineering No. 2010 (2010), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475376
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tanabe, Masataka& Takeda, Yukio. Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation. Advances in Mechanical Engineering. 2009. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475376
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-475376
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)