Robust Model Predictive Control Using Linear Matrix Inequalities for the Treatment of Asymmetric Output Constraints
المؤلفون المشاركون
Galvão, Roberto Kawakami Harrop
Cavalca, Mariana Santos Matos
Yoneyama, Takashi
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-01-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
One of the main advantages of predictive control approaches is the capability of dealing explicitly with constraints on the manipulated and output variables.
However, if the predictive control formulation does not consider model uncertainties, then the constraint satisfaction may be compromised.
A solution for this inconvenience is to use robust model predictive control (RMPC) strategies based on linear matrix inequalities (LMIs).
However, LMI-based RMPC formulations typically consider only symmetric constraints.
This paper proposes a method based on pseudoreferences to treat asymmetric output constraints in integrating SISO systems.
Such technique guarantees robust constraint satisfaction and convergence of the state to the desired equilibrium point.
A case study using numerical simulation indicates that satisfactory results can be achieved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cavalca, Mariana Santos Matos& Galvão, Roberto Kawakami Harrop& Yoneyama, Takashi. 2012. Robust Model Predictive Control Using Linear Matrix Inequalities for the Treatment of Asymmetric Output Constraints. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475414
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cavalca, Mariana Santos Matos…[et al.]. Robust Model Predictive Control Using Linear Matrix Inequalities for the Treatment of Asymmetric Output Constraints. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475414
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cavalca, Mariana Santos Matos& Galvão, Roberto Kawakami Harrop& Yoneyama, Takashi. Robust Model Predictive Control Using Linear Matrix Inequalities for the Treatment of Asymmetric Output Constraints. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475414
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-475414
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر