![](/images/graphics-bg.png)
Kineto-Elastodynamic Characteristics of the Six-Degree-of-Freedom Parallel Structure Seismic Simulator
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-09-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on the kineto-elastodynamic assumptions, the dynamic model of the six-degree-of-freedom parallel structure seismic simulator is developed by virtue of the finite element method and the substructure synthesis technique.
The kineto-elastodynamic characteristics represented by the natural frequency, the sensitivity analysis, the energy ratios, and the displacement response of the moving platform are investigated.
It is shown that the second-order natural frequency is much higher than the first-order natural frequency, and the first-order natural frequency is sensitive to the radius of the strut and the radius of the lead screw.
In order to improve the dynamic characteristic of the manipulator, the mass of the moving platform should be reduced or the stiffness of the strut should be increased especially for the sixth strut.
For the investigated trajectory, the displacement response of the moving platform along the x direction is smaller than these displacement responses along the y direction and along the z direction.
The angular displacement response of the moving platform rotating about z-axis is slightly larger than those angular displacement responses rotating about the x-axis and about the y-axis.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Yongjie. 2011. Kineto-Elastodynamic Characteristics of the Six-Degree-of-Freedom Parallel Structure Seismic Simulator. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475697
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Yongjie. Kineto-Elastodynamic Characteristics of the Six-Degree-of-Freedom Parallel Structure Seismic Simulator. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475697
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Yongjie. Kineto-Elastodynamic Characteristics of the Six-Degree-of-Freedom Parallel Structure Seismic Simulator. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-475697
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-475697
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)