An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-01-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper introduces an environmental representation for autonomous mobile robots that continuously adapts over time.
The presented approach is inspired by human memory information processing and stores the current as well as past knowledge of the environment.
In this paper, the memory model is applied to time-variant information about obstacles and driveable routes in the workspace of the autonomous robot and used for solving the navigation cycle of the robot.
This includes localization and path planning as well as vehicle control.
The presented approach is evaluated in a real-world experiment within changing indoor environment.
The results show that the environmental representation is stable, improves its quality over time, and adapts to changes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hentschel, M.& Wagner, B.. 2012. An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-477039
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hentschel, M.& Wagner, B.. An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-477039
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hentschel, M.& Wagner, B.. An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-477039
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-477039
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر