Navigation Behaviors Based on Fuzzy ArtMap Neural Networks for Intelligent Autonomous Vehicles
المؤلفون المشاركون
Chohra, Amine
Azouaoui, Ouahiba
المصدر
Advances in Artificial Neural Systems
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The use of hybrid intelligent systems (HISs) is necessary to bring the behavior of intelligent autonomous vehicles (IAVs) near the human one in recognition, learning, adaptation, generalization, decision making, and action.
First, the necessity of HIS and some navigation approaches based on fuzzy ArtMap neural networks (FAMNNs) are discussed.
Indeed, such approaches can provide IAV with more autonomy, intelligence, and real-time processing capabilities.
Second, an FAMNN-based navigation approach is suggested.
Indeed, this approach must provide vehicles with capability, after supervised fast stable learning: simplified fuzzy ArtMap (SFAM), to recognize both target-location and obstacle-avoidance situations using FAMNN1 and FAMNN2, respectively.
Afterwards, the decision making and action consist of two association stages, carried out by reinforcement trial and error learning, and their coordination using NN3.
Then, NN3 allows to decide among the five (05) actions to move towards 30∘, 60∘, 90∘, 120∘, and 150∘.
Third, simulation results display the ability of the FAMNN-based approach to provide IAV with intelligent behaviors allowing to intelligently navigate in partially structured environments.
Finally, a discussion, dealing with the suggested approach and how its robustness would be if implemented on real vehicle, is given.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chohra, Amine& Azouaoui, Ouahiba. 2011. Navigation Behaviors Based on Fuzzy ArtMap Neural Networks for Intelligent Autonomous Vehicles. Advances in Artificial Neural Systems،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478408
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chohra, Amine& Azouaoui, Ouahiba. Navigation Behaviors Based on Fuzzy ArtMap Neural Networks for Intelligent Autonomous Vehicles. Advances in Artificial Neural Systems No. 2011 (2011), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478408
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chohra, Amine& Azouaoui, Ouahiba. Navigation Behaviors Based on Fuzzy ArtMap Neural Networks for Intelligent Autonomous Vehicles. Advances in Artificial Neural Systems. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478408
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478408
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر