Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر مضبب متناسب- متكامل للمنظومات الهوائية المؤازرة
المؤلفون المشاركون
Hasan, Muhammad Y.
Ulaywi, Majid Ahmad
Mahdi, Shayma Mahmud
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 27، العدد 13 (30 أكتوبر/تشرين الأول 2009)، ص ص. 2496-2508، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2009-10-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
لقد أصبحت أنظمة الهواء و دوائرها أكثر انتشارا و استعمالا في الأجهزة الصناعية لعدة فوائد : سرعة الحركة و قلة تكلفة الصيانة و آمان و علو نسبة القدرة إلى الوزن و نظافة الاستعمال و سهولة في عملية المقارنة مع أنظمة أخرى مثل أنظمة الهيدروليك و أنظمة الكهروميكانيك.
إن استخدامات الأنظمة الهوائية و تطبيقاتها في عدة مجالات منها : في بعض الأجهزة الطبية و الروبوتK كذلك تدخل في المعامل المصنعة للحديد و الخشب و البلاستك ...
الخ.
بالرغم من أن استخدام الأنظمة الهوائية في تطبيقات السيطرة على الموقع تواجه صعوبة و توعز هذه الصعوبة إلى التأثيرات اللاخطية في أنظمة الهواء.
و قد تم في هذا البحث تصميم و تنغيم المسيطر المضبب المتناسب-المتكامل (Fuzzy PI) لأجل تحسين دقة المواقع اللحظية و الوصول إلى اقل نسبة خطأ للاستقرار في الموقع و كذلك لتعويض تأثير تسليط أي حمل خارجي, مع العلم إن عوامل كلا من المسيطرين قد نغمت باستخدام طريقة المحاولة و الخطأ.
و لغرض المقارنة تم تصميم و تنغيم نوع أخر من المسيطرات كالمسيطر المتناسب-المتكامل-المتفاضل (PID), و تمت المقارنة بين نتائج استعمال كلا من المسيطرين و قد بينت المقارنة أن المسيطر (Fuzzy PI) قد حسن نسبة الخطأ للدائرة بإضافة حمل خارجي ثابت إلى 45 % و بإضافة حمل خارجي متغير مع تعويض واضح لتأثير إضافة الأحمال الخارجية إلى 19 %.
الملخص EN
Pneumatic systems are widely used in industrial automation for their advantages such as speed of motion, low cost of maintenance, safe operation and high power / weight ratio, cleanliness, simplicity of operation as compared with other systems such as hydraulic and electro - mechanical technologies.
In this work, a fuzzy PI controller is designed for improving the output displacement of the servo pneumatic system, in order to improve the position transient response.
The aim of tuning is to reach minimum steady state error in the output displacement and also to compensate the effect of applying different types of external load forces.
The parameters of the controller are tuned using a trial and error method.
A comparison between the results of using Fuzzy PI controller and the PID controller showed that the Fuzzy PI controller has improved the maximum error ratio in position up to 45 % by adding a fixed external load force and up to 19 % by adding variable external load force with high compensation for the effects of any external load force.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Muhammad Y.& Ulaywi, Majid Ahmad& Mahdi, Shayma Mahmud. 2009. Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller. Engineering and Technology Journal،Vol. 27, no. 13, pp.2496-2508.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-47841
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Muhammad Y.…[et al.]. Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller. Engineering and Technology Journal Vol. 27, no. 13 (2009), pp.2496-2508.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-47841
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Muhammad Y.& Ulaywi, Majid Ahmad& Mahdi, Shayma Mahmud. Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller. Engineering and Technology Journal. 2009. Vol. 27, no. 13, pp.2496-2508.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-47841
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2502-2503
رقم السجل
BIM-47841
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
