Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller
Other Title(s)
تصميم مسيطر مضبب متناسب- متكامل للمنظومات الهوائية المؤازرة
Joint Authors
Hasan, Muhammad Y.
Ulaywi, Majid Ahmad
Mahdi, Shayma Mahmud
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 27, Issue 13 (30 Oct. 2009), pp.2496-2508, 13 p.
Publisher
Publication Date
2009-10-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Topics
Abstract AR
لقد أصبحت أنظمة الهواء و دوائرها أكثر انتشارا و استعمالا في الأجهزة الصناعية لعدة فوائد : سرعة الحركة و قلة تكلفة الصيانة و آمان و علو نسبة القدرة إلى الوزن و نظافة الاستعمال و سهولة في عملية المقارنة مع أنظمة أخرى مثل أنظمة الهيدروليك و أنظمة الكهروميكانيك.
إن استخدامات الأنظمة الهوائية و تطبيقاتها في عدة مجالات منها : في بعض الأجهزة الطبية و الروبوتK كذلك تدخل في المعامل المصنعة للحديد و الخشب و البلاستك ...
الخ.
بالرغم من أن استخدام الأنظمة الهوائية في تطبيقات السيطرة على الموقع تواجه صعوبة و توعز هذه الصعوبة إلى التأثيرات اللاخطية في أنظمة الهواء.
و قد تم في هذا البحث تصميم و تنغيم المسيطر المضبب المتناسب-المتكامل (Fuzzy PI) لأجل تحسين دقة المواقع اللحظية و الوصول إلى اقل نسبة خطأ للاستقرار في الموقع و كذلك لتعويض تأثير تسليط أي حمل خارجي, مع العلم إن عوامل كلا من المسيطرين قد نغمت باستخدام طريقة المحاولة و الخطأ.
و لغرض المقارنة تم تصميم و تنغيم نوع أخر من المسيطرات كالمسيطر المتناسب-المتكامل-المتفاضل (PID), و تمت المقارنة بين نتائج استعمال كلا من المسيطرين و قد بينت المقارنة أن المسيطر (Fuzzy PI) قد حسن نسبة الخطأ للدائرة بإضافة حمل خارجي ثابت إلى 45 % و بإضافة حمل خارجي متغير مع تعويض واضح لتأثير إضافة الأحمال الخارجية إلى 19 %.
Abstract EN
Pneumatic systems are widely used in industrial automation for their advantages such as speed of motion, low cost of maintenance, safe operation and high power / weight ratio, cleanliness, simplicity of operation as compared with other systems such as hydraulic and electro - mechanical technologies.
In this work, a fuzzy PI controller is designed for improving the output displacement of the servo pneumatic system, in order to improve the position transient response.
The aim of tuning is to reach minimum steady state error in the output displacement and also to compensate the effect of applying different types of external load forces.
The parameters of the controller are tuned using a trial and error method.
A comparison between the results of using Fuzzy PI controller and the PID controller showed that the Fuzzy PI controller has improved the maximum error ratio in position up to 45 % by adding a fixed external load force and up to 19 % by adding variable external load force with high compensation for the effects of any external load force.
American Psychological Association (APA)
Hasan, Muhammad Y.& Ulaywi, Majid Ahmad& Mahdi, Shayma Mahmud. 2009. Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller. Engineering and Technology Journal،Vol. 27, no. 13, pp.2496-2508.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-47841
Modern Language Association (MLA)
Hasan, Muhammad Y.…[et al.]. Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller. Engineering and Technology Journal Vol. 27, no. 13 (2009), pp.2496-2508.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-47841
American Medical Association (AMA)
Hasan, Muhammad Y.& Ulaywi, Majid Ahmad& Mahdi, Shayma Mahmud. Improvement of output displacement of servo pneumatic system using fuzzy pi controller. Engineering and Technology Journal. 2009. Vol. 27, no. 13, pp.2496-2508.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-47841
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 2502-2503
Record ID
BIM-47841
