Single-Switch User Interface for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware
المؤلفون المشاركون
Ono, Eiichi
Yamanobe, Natsuki
Wakita, Yujin
Nagata, Kazuyuki
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-01-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We are developing a manipulator system in order to support disabled people with less muscle strength such as muscular dystrophy patients.
Such a manipulator should have an easy user interface for the users to control it.
But the supporting manipulator for disabled people cannot make large industry, so we should offer inexpensive manufacturing way.
These type products are called “orphan products.” We report on the construction of the user interface system using RT-Middleware which is an open software platform for robot systems.
Therefore other user interface components or robot components which are adapted to other symptoms can be replaced with the user interface without any change of the contents.
A single switch and scanning menu panel are introduced as the input device for the manual control of the robot arm.
The scanning menu panel is designed to perform various actions of the robot arm with the single switch.
A manipulator simulation system was constructed to evaluate the input performance.
Two muscular dystrophy patients tried our user interface to control the robot simulator and made comments.
According to the comments by them, we made several improvements on the user interface.
This improvements examples prepare inexpensive manufacturing way for orphan products.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wakita, Yujin& Yamanobe, Natsuki& Nagata, Kazuyuki& Ono, Eiichi. 2012. Single-Switch User Interface for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478896
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wakita, Yujin…[et al.]. Single-Switch User Interface for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478896
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wakita, Yujin& Yamanobe, Natsuki& Nagata, Kazuyuki& Ono, Eiichi. Single-Switch User Interface for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-478896
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-478896
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر