Intelligent Control of a Novel Hydraulic Forging Manipulator
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The increased demand for large-size forgings has led to developments and innovations of heavy-duty forging manipulators.
Besides the huge carrying capacity, some robot features such as force perception, delicacy and flexibility, forging manipulators should also possess.
The aim of the work is to develop a heavy-duty forging manipulator with robot features by means of combination of methods in mechanical, hydraulic, and control field.
In this paper, through kinematic analysis of a novel forging manipulator, control strategy of the manipulator is proposed considering the function and motion of forging manipulators.
Hybrid pressure/position control of hydraulic actuators in forging manipulator is realized.
The feasibility of the control method has been verified by the experiments on a real prototype of the novel hydraulic forging manipulator in our institute.
The intelligent control of the forging manipulator is performed with programmable logic controller which is suitable for industrial applications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, J.& Gao, F.& Zhang, Y.. 2011. Intelligent Control of a Novel Hydraulic Forging Manipulator. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479062
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, J.…[et al.]. Intelligent Control of a Novel Hydraulic Forging Manipulator. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479062
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, J.& Gao, F.& Zhang, Y.. Intelligent Control of a Novel Hydraulic Forging Manipulator. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-479062
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-479062
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر