Recursive Subspace Identification of AUV Dynamic Model under General Noise Assumption
المؤلفون المشاركون
Wu, Di
Zhou, Jiajia
Hao, Lichao
Yan, Zheping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A recursive subspace identification algorithm for autonomous underwater vehicles (AUVs) is proposed in this paper.
Due to the advantages at handling nonlinearities and couplings, the AUV model investigated here is for the first time constructed as a Hammerstein model with nonlinear feedback in the linear part.
To better take the environment and sensor noises into consideration, the identification problem is concerned as an errors-in-variables (EIV) one which means that the identification procedure is under general noise assumption.
In order to make the algorithm recursively, propagator method (PM) based subspace approach is extended into EIV framework to form the recursive identification method called PM-EIV algorithm.
With several identification experiments carried out by the AUV simulation platform, the proposed algorithm demonstrates its effectiveness and feasibility.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Zheping& Wu, Di& Zhou, Jiajia& Hao, Lichao. 2014. Recursive Subspace Identification of AUV Dynamic Model under General Noise Assumption. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480472
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Zheping…[et al.]. Recursive Subspace Identification of AUV Dynamic Model under General Noise Assumption. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480472
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Zheping& Wu, Di& Zhou, Jiajia& Hao, Lichao. Recursive Subspace Identification of AUV Dynamic Model under General Noise Assumption. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480472
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480472
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر