Monocular Vision-Based Robot Localization and Target Tracking
المؤلفون المشاركون
Jen, Cheng-Lung
Wu, Bing-Fei
Lu, Wang-Chuan
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-01-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a vision-based technology for localizing targets in 3D environment.
It is achieved by the combination of different types of sensors including optical wheel encoders, an electrical compass, and visual observations with a single camera.
Based on the robot motion model and image sequences, extended Kalman filter is applied to estimate target locations and the robot pose simultaneously.
The proposed localization system is applicable in practice because it is not necessary to have the initializing setting regarding starting the system from artificial landmarks of known size.
The technique is especially suitable for navigation and target tracing for an indoor robot and has a high potential extension to surveillance and monitoring for Unmanned Aerial Vehicles with aerial odometry sensors.
The experimental results present “cm” level accuracy of the localization of the targets in indoor environment under a high-speed robot movement.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Bing-Fei& Lu, Wang-Chuan& Jen, Cheng-Lung. 2012. Monocular Vision-Based Robot Localization and Target Tracking. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480507
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Bing-Fei…[et al.]. Monocular Vision-Based Robot Localization and Target Tracking. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480507
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Bing-Fei& Lu, Wang-Chuan& Jen, Cheng-Lung. Monocular Vision-Based Robot Localization and Target Tracking. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480507
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480507
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر