Optimal Search Strategy of Robotic Assembly Based on Neural Vibration Learning
المؤلفون المشاركون
Banjanovic-Mehmedovic, Lejla
Mehmedovic, Fahrudin
Karic, Senad
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents implementation of optimal search strategy (OSS) in verification of assembly process based on neural vibration learning.
The application problem is the complex robot assembly of miniature parts in the example of mating the gears of one multistage planetary speed reducer.
Assembly of tube over the planetary gears was noticed as the most difficult problem of overall assembly.
The favourable influence of vibration and rotation movement on compensation of tolerance was also observed.
With the proposed neural-network-based learning algorithm, it is possible to find extended scope of vibration state parameter.
Using optimal search strategy based on minimal distance path between vibration parameter stage sets (amplitude and frequencies of robots gripe vibration) and recovery parameter algorithm, we can improve the robot assembly behaviour, that is, allow the fastest possible way of mating.
We have verified by using simulation programs that search strategy is suitable for the situation of unexpected events due to uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Banjanovic-Mehmedovic, Lejla& Karic, Senad& Mehmedovic, Fahrudin. 2011. Optimal Search Strategy of Robotic Assembly Based on Neural Vibration Learning. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480670
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Banjanovic-Mehmedovic, Lejla…[et al.]. Optimal Search Strategy of Robotic Assembly Based on Neural Vibration Learning. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480670
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Banjanovic-Mehmedovic, Lejla& Karic, Senad& Mehmedovic, Fahrudin. Optimal Search Strategy of Robotic Assembly Based on Neural Vibration Learning. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480670
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480670
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر