Using Genetic Algorithms for Navigation Planning in Dynamic Environments
المؤلفون المشاركون
Altilar, Deniz Turgay
Uçan, Ferhat
المصدر
Applied Computational Intelligence and Soft Computing
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-09-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Navigation planning can be considered as a combination of searching and executing the most convenient flight path from an initial waypoint to a destination waypoint.
Generally the aim is to follow the flight path, which provides minimum fuel consumption for the air vehicle.
For dynamic environments, constraints change dynamically during flight.
This is a special case of dynamic path planning.
As the main concern of this paper is flight planning, the conditions and objectives that are most probable to be used in navigation problem are considered.
In this paper, the genetic algorithm solution of the dynamic flight planning problem is explained.
The evolutionary dynamic navigation planning algorithm is developed for compensating the existing deficiencies of the other approaches.
The existing fully dynamic algorithms process unit changes to topology one modification at a time, but when there are several such operations occurring in the environment simultaneously, the algorithms are quite inefficient.
The proposed algorithm may respond to the concurrent constraint updates in a shorter time for dynamic environment.
The most secure navigation of the air vehicle is planned and executed so that the fuel consumption is minimum.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Uçan, Ferhat& Altilar, Deniz Turgay. 2012. Using Genetic Algorithms for Navigation Planning in Dynamic Environments. Applied Computational Intelligence and Soft Computing،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480739
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Uçan, Ferhat& Altilar, Deniz Turgay. Using Genetic Algorithms for Navigation Planning in Dynamic Environments. Applied Computational Intelligence and Soft Computing No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480739
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Uçan, Ferhat& Altilar, Deniz Turgay. Using Genetic Algorithms for Navigation Planning in Dynamic Environments. Applied Computational Intelligence and Soft Computing. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-480739
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-480739
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر