Robust Output Feedback Disturbance Rejection Control by Simultaneously Estimating State and Disturbance
المؤلف
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-10-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper tackles the problem of simultaneous estimation of the state and the unknown disturbance of an MIMO disturbed system and designs the disturbance rejection controller according to the estimation information.
Through a series of transformations, we can transform the original system into two subsystems and then propose a sliding mode observer and a descriptor system form observer, respectively.
Our algorithm can simultaneously estimate the state and the unknown disturbance.
The estimation error is shown to be bounded within a small region.
Moreover, the controller algorithm developed in this paper can effectively avoid the peaking phenomenon.
Finally, the feasibility and the performance using the proposed method are analyzed and demonstrated with two simulated examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chang, Jeang-Lin. 2011. Robust Output Feedback Disturbance Rejection Control by Simultaneously Estimating State and Disturbance. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481401
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chang, Jeang-Lin. Robust Output Feedback Disturbance Rejection Control by Simultaneously Estimating State and Disturbance. Journal of Control Science and Engineering No. 2011 (2011), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481401
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chang, Jeang-Lin. Robust Output Feedback Disturbance Rejection Control by Simultaneously Estimating State and Disturbance. Journal of Control Science and Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-481401
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-481401
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر