![](/images/graphics-bg.png)
Prediction Control for Brachytherapy Robotic System
المؤلفون المشاركون
Buzurovic, Ivan
Podder, Tarun K.
Yu, Yan
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-05-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In contemporary brachytherapy procedure, needle placement at desired location is challenging due to a variety of reasons.
We have designed and fabricated an image-guided robot-assisted brachytherapy system to improve the needle placement and seed delivery.
In this article we have used two different predictive control strategies in order to investigate the needle insertion efficacy and system dynamics during prostate brachytherapy.
First, we used neural network predictive control (NNPC) to predict an insertion force.
The NNPC uses the linearized state-space model of the robotic system to predict future system performances.
Second, we used feedforward model predictive control (MPC) which allows the controller to compensate the influence of a measured disturbance's impact immediately rather than waiting until the effect appears in the system.
Feedback control problem for the contact force regulation is considered.
The simulation results and experiments for both cases are presented and compared.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Buzurovic, Ivan& Podder, Tarun K.& Yu, Yan. 2010. Prediction Control for Brachytherapy Robotic System. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482539
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Buzurovic, Ivan…[et al.]. Prediction Control for Brachytherapy Robotic System. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482539
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Buzurovic, Ivan& Podder, Tarun K.& Yu, Yan. Prediction Control for Brachytherapy Robotic System. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-482539
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-482539
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)