On the General Consensus Protocol in Multiagent Networks with Double-Integrator Dynamics and Coupling Time Delay
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the problem of the convergence of the consensus algorithm for multiple agents in a directed network where each agent is governed by double-integrator dynamics and coupling time delay.
The advantage of this protocol is that almost all the existing linear local interaction consensus protocols can be considered as special cases of the present paper.
By combining algebraic graph theory and matrix theory and studying the distribution of the eigenvalues of the associated characteristic equation, some necessary and sufficient conditions are derived for reaching the second-order consensus.
Finally, an illustrative example is also given to support the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dong, Tao& Liao, Xiaofeng. 2013. On the General Consensus Protocol in Multiagent Networks with Double-Integrator Dynamics and Coupling Time Delay. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483290
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dong, Tao& Liao, Xiaofeng. On the General Consensus Protocol in Multiagent Networks with Double-Integrator Dynamics and Coupling Time Delay. Abstract and Applied Analysis No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483290
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dong, Tao& Liao, Xiaofeng. On the General Consensus Protocol in Multiagent Networks with Double-Integrator Dynamics and Coupling Time Delay. Abstract and Applied Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483290
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483290
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر