![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Teleoperation System with Neural Network-Based Multiple Model Control
المؤلفون المشاركون
Bin Mohd Hashim, Fakhruldin
Minh, Vu Trieu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-09-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an adaptive teleoperation which is robust to time-delay and environmental uncertainties while assuring the transparent performance.
A novel theoretical framework and algorithms for the teleoperation system have been built up with neural network-based multiple model control and time forward state observer.
Conditions for stability and transparency performance are also identified.
Simulations show that the system is stable and in good performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Minh, Vu Trieu& Bin Mohd Hashim, Fakhruldin. 2010. Adaptive Teleoperation System with Neural Network-Based Multiple Model Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483390
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Minh, Vu Trieu& Bin Mohd Hashim, Fakhruldin. Adaptive Teleoperation System with Neural Network-Based Multiple Model Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2010 (2010), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483390
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Minh, Vu Trieu& Bin Mohd Hashim, Fakhruldin. Adaptive Teleoperation System with Neural Network-Based Multiple Model Control. Mathematical Problems in Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-483390
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-483390
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)