Receding Horizon Trajectory Optimization with Terminal Impact Specifications
المؤلفون المشاركون
Wang, Zenghui
Chen, Zengqiang
Wang, Yongkun
Sun, Mingwei
Zhang, Limin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The trajectory optimization problem subject to terminal impact time and angle specifications can be reformulated as a nonlinear programming problem using the Gauss pseudospectral method.
The cost function of the trajectory optimization problem is modified to reduce the terminal control energy.
A receding horizon optimization strategy is implemented to reject the errors caused by the motion of a surface target.
Several simulations were performed to validate the proposed method via the C programming language.
The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm and that the real-time requirement can be easily achieved if the C programming language is used to realize it.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Limin& Sun, Mingwei& Chen, Zengqiang& Wang, Zenghui& Wang, Yongkun. 2014. Receding Horizon Trajectory Optimization with Terminal Impact Specifications. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484416
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Limin…[et al.]. Receding Horizon Trajectory Optimization with Terminal Impact Specifications. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484416
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Limin& Sun, Mingwei& Chen, Zengqiang& Wang, Zenghui& Wang, Yongkun. Receding Horizon Trajectory Optimization with Terminal Impact Specifications. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484416
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-484416
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر