The Kinematics Analysis of a Novel 3-DOF Cable-Driven Wind Tunnel Mechanism
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-08-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The kinematics analysis method of a novel 3-DOF wind tunnel mechanism based on cable-driven parallel mechanism is provided.
Rodrigues' parameters are applied to express the transformation matrix of the wire-driven mechanism in the paper.
The analytical forward kinematics model is described as three quadratic equations using three Rodridgues' parameters based on the fundamental theory of parallel mechanism.
Elimination method is used to remove two of the variables, so that an eighth-order polynomial with one variable is derived.
From the equation, the eight sets of Rodridgues' parameters and corresponding Euler angles for the forward kinematical problem can be obtained.
In the end, numerical example of both forward and inverse kinematics is included to demonstrate the presented forward-kinematics solution method.
The numerical results show that the method for the position analysis of this mechanism is effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Yao& Hongtao, Wu. 2010. The Kinematics Analysis of a Novel 3-DOF Cable-Driven Wind Tunnel Mechanism. Journal of Robotics،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484838
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Yao& Hongtao, Wu. The Kinematics Analysis of a Novel 3-DOF Cable-Driven Wind Tunnel Mechanism. Journal of Robotics No. 2010 (2010), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484838
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Yao& Hongtao, Wu. The Kinematics Analysis of a Novel 3-DOF Cable-Driven Wind Tunnel Mechanism. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-484838
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-484838
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر