Design of Combined Sliding Mode Controller Back Stepping Using Genetic Algorithm
المؤلفون المشاركون
Marvi Moghadam, Atefeh
Balochian, Saeed
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This research has tried to achieve a new robust controller with back stepping control and sliding mode control method.
Also as we know, in all analytical controllers there are constant coefficients like the back stepping and sliding mode controllers, redesigning the Lyapunov and the feedback linearization, -H∞ and so forth.
There are two major problems in their set: firstly, the adjustment is cumbersome and time-consuming.
Secondly, assuming that these parameters can be adjusted to workability, a designer can never tell exactly what are the parameters chosen to be optimal.
To resolve this problem, the numerical algorithm which is a genetic algorithm is used here and we have the optimal parameters of the proposed controller.
That genetic algorithm (GA) has been used to solve difficult engineering problems that are complex and difficult to solve by conventional optimization methods, and at the end of this section, we apply a new robust controller on ball and beam system.
Simulation results are expressed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Marvi Moghadam, Atefeh& Balochian, Saeed. 2013. Design of Combined Sliding Mode Controller Back Stepping Using Genetic Algorithm. Journal of Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485269
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Marvi Moghadam, Atefeh& Balochian, Saeed. Design of Combined Sliding Mode Controller Back Stepping Using Genetic Algorithm. Journal of Engineering No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485269
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Marvi Moghadam, Atefeh& Balochian, Saeed. Design of Combined Sliding Mode Controller Back Stepping Using Genetic Algorithm. Journal of Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-485269
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-485269
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر