![](/images/graphics-bg.png)
Optimizing Industrial Robots for Accurate High-Speed Applications
المؤلفون المشاركون
Riepl, Roland
Neubauer, Matthias
Gattringer, Hubert
المصدر
Journal of Industrial Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-02-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
علوم
الملخص EN
Today’s standard robotic systems often do not meet the industry’s demands for accurate high-speed robotic applications.
Any machine, be it an existing or a new one, should be pushed to its limits to provide “optimal” efficiency.
However, due to the high complexity of modern applications, a one-step overall optimization is not possible.
Therefore, this contribution introduces a step-by-step sequence of multiple nonlinear optimizations.
Included are optimal configurations for geometric calibration, best-exciting trajectories for parameter identification, model-based control, and time/energy optimal trajectory planning for continuous path and point-to-point trajectories.
Each of these optimizations contributes to the improvement of the overall system.
Existing optimization techniques are adapted and extended for use with a standard industrial robot scenario and combined with a comprehensive toolkit with discussions on the interplay between the separate components.
Most importantly, all procedures are evaluated in practical experiments on a standard robot with industrial control hardware and the recorded measurements are presented, a step often missing in publications in this area.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gattringer, Hubert& Riepl, Roland& Neubauer, Matthias. 2013. Optimizing Industrial Robots for Accurate High-Speed Applications. Journal of Industrial Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486146
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gattringer, Hubert…[et al.]. Optimizing Industrial Robots for Accurate High-Speed Applications. Journal of Industrial Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486146
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gattringer, Hubert& Riepl, Roland& Neubauer, Matthias. Optimizing Industrial Robots for Accurate High-Speed Applications. Journal of Industrial Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486146
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-486146
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)