Simple Model-Free Controller for the Stabilization of Planetary Inverted Pendulum
المؤلفون المشاركون
Liao, Xiaofeng
Huang, Ying-Jeh
Wu, Ping-Chou
Mai, Huanhuan
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-09-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A simple model-free controller is presented for solving the nonlinear dynamic control problems.
As an example of the problem, a planetary gear-type inverted pendulum (PIP) is discussed.
To control the inherently unstable system which requires real-time control responses, the design of a smart and simple controller is made necessary.
The model-free controller proposed includes a swing-up controller part and a stabilization controller part; neither controller has any information about the PIP.
Since the input/output scaling parameters of the fuzzy controller are highly sensitive, we use genetic algorithm (GA) to obtain the optimal control parameters.
The experimental results show the effectiveness and robustness of the present controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mai, Huanhuan& Huang, Ying-Jeh& Liao, Xiaofeng& Wu, Ping-Chou. 2012. Simple Model-Free Controller for the Stabilization of Planetary Inverted Pendulum. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486908
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mai, Huanhuan…[et al.]. Simple Model-Free Controller for the Stabilization of Planetary Inverted Pendulum. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486908
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mai, Huanhuan& Huang, Ying-Jeh& Liao, Xiaofeng& Wu, Ping-Chou. Simple Model-Free Controller for the Stabilization of Planetary Inverted Pendulum. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-486908
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-486908
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر